AWD可以全時段實現操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅動輪更少打滑。顯然四輪驅動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC。全時AWD轎車會產生中性的轉向傾向，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上，還與重量分布相關，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現轉向過度。AWD轎車有些是全時四驅，而有些平時是前輪或后輪驅動，只有在車輪打滑時才變?yōu)樗尿尅＝裉旄偁幍膲毫σ咽垢嗟钠噺S商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅動方式嗎？并不準確，因為它增加了重量和復雜性及增加了成本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統會比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.
四輪驅動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅動，四輪驅動低檔。空檔時，四輪驅動就變成了兩輪驅動。四輪驅 動適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅動 (All Wheel Drive)全輪驅動是四輪驅動的一種. 它自動將發(fā)動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調整，也沒有低檔選擇。全輪驅動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅動通常是一種 正常路面駕駛系統，并不設計用于越野駕駛。
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經常聽朋友們反映機械設備支重輪漏油、托鏈輪壞了、行走無力、履帶松緊度不一致等故障，而這些都是關乎履帶式機械設備四輪一帶的問題。四輪一帶，直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，要想設備行走、速度快，維護保養(yǎng)是關鍵。引導輪
以下介紹一下四輪一帶。四輪指：支重輪、托鏈輪、引導輪和驅動輪，一帶指履帶。引導輪
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